GlamBot

GlamBot — 6-осевая роботизированная камера-рука. MixUp управляет ей через сцены — последовательности поз руки — чтобы создавать эффектные slow-motion-облёты вокруг гостя.

Как подключается

Рука подключается к ПК будки по одному из интерфейсов:

USB / UART
Bluetooth
RS-232
AUX (Ethernet)

Если рука недоступна, вы увидите «Robot arm not connected». См. Подключение и homing руки.

Ключевые понятия

Поза — одно положение руки (6 осей), со скоростью, ускорением и таймаутом перед переходом к следующей позе.
Сцена — упорядоченный список поз, которые рука проигрывает как одно движение. Сцены могут храниться на руке или в приложении MixUp.
Homing — рука должна найти домашнее положение, прежде чем сможет двигаться. Состояния: Не спаркована → Homing → Спаркована.
Системы безопасности — пауза/стоп по коллизии, концевики, синхронизация home-свитча и аварийный выключатель E-Stop.

Две темы

Подключение и homing руки — интерфейс, подключение, homing и безопасность.
Сцены и редактор — встроенные сцены, Scenes Editor, позы и назначение сцены проекту.